あなたのなかに私はいるのか

人間そっくりさんの衝撃

　人間と瓜二つ。顔かたち、肌の色艶だけではなく、その豊かな表情、立居ふるまいやしぐさ、どれをとっても人間のそれとまったく変わりがない。「ほんとうにロボットなの？」初めてジェミノイドと対面した者は、誰もがそう思うに違いありません。ご多分に漏れず私も、石黒浩氏の研究室のドアを開いた時、ちんまりと座る一組の男女が、まさかロボットであろうとはにわかには信じられませんでした。とくに、そのうら若き女性が、瞬きをしながら唇をちょっとゆがませ、はにかんでみせた時には、内心ドキッとしてしまったほど。それくらい、石黒先生のつくるアンドロイド（石黒氏は自分のロボットをこう呼びます）たちは、人間そっくりだったのです。
　それでも、私たちはあらかじめ石黒氏の著作を読み、資料に目を通し、ＴＶ番組（「爆問学問」2007年放映）の録画を見てから会いに行ったわけですから、アンドロイドであることは重々知っていました。にもかかわらず、驚いてしまったのです。何の情報もなくいきなり出くわしたとしたら、さてどう思ったことか。
　今年のバレンタインデー、新宿のとある百貨店のショーウィンドウが話題を呼びました。一人の若い女性がショーウィンドウの中で微笑んでいたからです。そう、その女性こそ「ジェミノイドＦ」その人（アンドロイド）だったのです。ガラス張りのショーケースの中で、プレゼントをあしらったディスプレイに囲まれて腰かける女性。手にはスマートフォンを持ちながら、いつものようにはにかみながら、誰かを待っているようなポーズ。この女性は、なぜこんな箱の中に入れられているのか。怪訝そうに覗き込む通行人や買い物客。当日の現場を撮影した画像がYouTubeに上がっていますが、ショーウィンドウを取り囲む人々は、それがマネキンなのかあるいは本物の人間なのか、判断しかねている様子。おそらく、ほとんどの人々は一瞬人間だと思い、どうしてこんなところに座らされているのかと不思議に思ったことでしょう。
　このジェミノイドの開発者こそ石黒浩氏です。石黒氏は、大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻教授で（株）国際電気通信基礎技術研究所（ＡＴＲ）石黒浩特別研究室長。人間酷似型ロボット（アンドロイド）の第一人者です。今号の特集は、石黒氏の開発したジェミノイドと名付けられたアンドロイドとの出会いから生まれました。具体的には、ジェミノイドをめぐって鷲田清一氏（元大阪大学総長）と交わされた議論がきっかけです。後に書籍となって出版されますが、お二人は、人間とロボットの関係を、ご自身の専門である科学、哲学の領域を超えて語り明かしました。「人と人でないものの区別はどこにあるのか？」。「ロボットに心はあるのか」そもそも「あなたは、アンドロイドとどこが違うのか？」などなど。まさしく、ロボットは人間とどうかかわるのか、今後の社会の行方を見据えた本質的な議論が展開されたのです。私たちは大いに刺激を受け、これはもう会わないわけにはいかないだろうと思い、早々にＡＴＲ研を訪ねたというわけです。
　石黒氏は、当初産業用ロボットの開発を目標に研究していました。その研究開発が一段落したところで、石黒氏は、人とロボットのかかわりに関心をもつようになりました。ロボットだけでなくいろいろな技術が、社会と融合することで生まれる未来とはどのような世界か。そうしたなかで、ロボットはどのような役割を果たすのか、また、ロボットはどのようなかたちで人と関係してくるのか。石黒氏は、そうした問題意識をもって人間とコミュニケーションするロボットの開発に向かいます。そこで誕生したのが人間酷似型ロボット、アンドロイドでした。
　人とかかわりをもつロボットをどうつくるか。そのための研究は、じつはロボットだけを見ていてはらちがあかない。ロボットを中心にしたエンジニアリングだけ追究していても、その核心には辿り着かない、ということにある時石黒氏は気がつきます。石黒氏は、一方でコンピュータビジョンの研究にも携わっていました。カメラから得られた画像をコンピュータで解析し、その画像に何が写っているかをコンピュータに認識させるというものです（コンピュータビジョンの研究で石黒氏は博士号を取得しています）。その研究の過程で、コンピュータが認識するには、身体が必要不可欠であるという確信を得ます。言い換えれば、身体をもつことにより初めてコンピュータも人間と同等の認識能力をもつことができるというのです。コンピュータの認識能力を最大化するためには、それが置かれた環境の中で動き回り、ものに接触できるからだがどうしても必要になる。つまり、人間と同じような身体をもつこと。それは、端的に人間になることではないかと石黒氏は考えたのです。
　こうして、石黒氏は研究の軸足を人間へと移し、人間とはいかなるものか、人間そのものの探求へと向っていくことになったのです。

工学的知は人間を捉えきれない?!

　人間とかかわるロボットをつくるには、まず人間を知らなければいけない。言われてみれば当たり前のことです。が、エンジニアリングの側からみると、大胆な飛躍が必要になります。工学は、何よりも人間に役に立つことが優先されます。人間は、工学にとってはユーザーです。人間が、どういう人間かということは当面問題にはならない。人間の何たるかがわからなくても、機械は動き・働けばこと足りる。工学にとって人間とは、受益者に過ぎません。しかし、だからこそ、工学は人間にとってきわめて重要なものだともいえるわけですが、科学と技術は、ここではっきりと袂を分けます（この違いについては、前号のeditor's noteで指摘しました）。
　しかし、そう断言するとすぐにもこんな反論が返ってきそうです。たとえば、クルマの開発にとって、そのユーザーたる人間がどういうものかわからなければ開発もできないのではないか。人間工学という、まさに人間を知ることに重きをおいた工学的アプローチがあるではないかと。
　そのことを考える時、あるジャーナリストが引いた例を私はいつも思い出します。人間工学が追究するクルマは、乗りやすく、壊れにくく、快適で、安心・安全なクルマです。乗りにくく、すぐに故障し、不快で、危険なクルマは欠陥車です。人間工学から見れば、クルマとしてとうてい容認できるものではなく、それこそ人間を無視した乗り物だと考える。しかし、あえて乗りにくいクルマを好む人間もいるし、「すぐ壊れるんだよ、こいつは」と苦笑しながらも英国車に乗り続けるユーザーはいるのです。
　何が違うのか。人間工学が対象とする人間は、こう言ってよければ「前向き」な人間です。乗りにくいクルマを好み、故障することがうれしく、ブレーキの効かなさを楽しむような「後ろ向き」のユーザーは、人間工学にとっては想定外なのです。工学が想定する人間とは、つまりはそうした「わかりやすい」人間です。陰があったり、裏があったり、いわゆるひねくれ者は、工学の対象にはなりにくい、いやなり得ないのです。言うまでもなく、人間は多様です。人種も言葉も肌の色も違うし、同じ人種のなかですら体格や個性やタイプでいくらでも差異を見出すことができます。「人間とは○○だ」と定義することから、最も遠いところにいるのが人間というものなのです。
　人間とかかわりをもつロボットをつくりたい。そのためには、こうしたさまざまな面をもちあわせる人間そのものを知る必要があります。人間と人間がどうかかわっているのか。人間のかかわりあいである社会とはどういうものなのか。つまり、人間とは何かということが解明されて、初めて人間とかかわるロボットがどういうものなのかがわかってくる。何よりもまず「人間とは何か」という問題にアプローチすること。その見通しがついた時に初めてロボットと人間の共生、言い換えれば、ロボットを取り込んだ新たな社会を構想することができるはず、そう石黒氏は考えたわけです。

不気味の谷の謎

　人間を理解することから始まった新たなロボット研究は、まず、ロボットの見かけと動きに着目しました。これまでのロボット開発では、ロボット本体はエンジニアの仕事で、見かけ（たとえば外観）は、デザイナーの仕事でした。産業用ロボットは別として、いわゆるヒューマノイド型であっても、人間とはかけ離れた姿のロボットがほとんどでした。しかし、人間と共生するロボットを構想するに当たっては、その姿、容姿こそが重要です。人間に限りなく近い「見かけ」をもつことではじめて人間社会に入っていけるのではないか。人間社会に溶け込むためには、見かけ、さらには（人間のような）動きが必要不可欠だと考え、石黒氏はアンドロイドの研究開発に乗り出したのです。
　冒頭紹介したジェミノイドは、このプロセスから生まれたもので、ヒューマノイド（humanoid）と同じ意味のアンドロイド（android）と名付けられました。もとより、外見のみが重要というわけではないのですが、実際に目で見た印象は強烈です。人間そっくりなジェミノイドに見つめられた時、私自身動揺を隠せずにはいられませんでした。それがロボットという人工物だと十分わかっているのに。想像以上に、「見かけ」というのは大きな要素なのです。
　石黒氏は、アンドロイドと普通のロボットの最大の違いは、皮膚にあると言っています。人間には皮膚感覚というのがあり、たとえば、隣にいるのが何者であるか（人間であるか）、まず皮膚感覚で感じ、それから視覚で見るという。そのため、アンドロイドの研究は皮膚の開発から始めたそうです。
　「見かけ」を追究していく過程で、次に見えてきたものが「人間らしさ」です。人間そっくりなアンドロイドであっても、動かなければそこに人間らしさを感じ取ることはできません。そこに動きがともなった時、アンドロイドは急に人間らしくなるというのです。ここでいう動きは、手を振り回したり、大きくうなづくといった派手な動きではなく、ちょっとした無意識の動きのことです。人間は、じっと座って何もしていない時でも、からだは無意識に小さな動きをしています。目や唇、首や肩や胸が、常に小さく動いています。この微小な動作を、無意識的微小動作と呼ぶようですが、いずれにしてもそのような微小な動きに人間は非常に敏感だという。ですから、見た目もそっくり、動きもそっくり、ここにいる人は紛れもなく人間だと思っていても、その動きがちょっと変だと感じたとたん、「この人は、人間じゃない!!」という感覚に襲われる。この見かけと動きのアンバランスを起因とする現象は、従来「不気味の谷」として知られていました。
　「不気味の谷」という現象がなぜ起こるのか、じつはまだよくわかっていないようです。脳科学や認知科学の分野でいくつかの仮説は出されているようですが、決定打はないらしい。ただいえることは、何かが人間「らしい」と感じ、その「らしさ」が感じられなくなった瞬間に、「らしさ」は消滅する。この現象のカギは、「人間らしさ」そのものにあるということです。

他者に同化し、自分を異化する

　　「人間らしくありたい」とか、「人間らしい暮らしがしたい」とか、私たちは、日頃何の気なしに「人間らしい」という言葉を口にします。また、「人間くさい」とか「人間的」という言い方もしますが、これらも似たような言葉です。いずれも「人間」を一つの特性として見ているところに共通点があります。ものの本によれば、人工物や自然、神ではないもの、つまり人間以外のものではないものが、すなわち人間であり、そういう人間の特性を「人間らしい」というとあります。人を食ったような言い方ですが、要するに、人間以外の何者でもないもの、その特性を「人間らしさ」と定義づけているのです。この伝で言えば、「人間ぽい」も仲間に入るでしょう。「（飼い犬を指して）こいつ、なんか人間ぽくないか」とか「（サル山の猿を見ながら）やってることがまるで人間」とか。単に人間に似ているという意味で言っているのでしょうが、「人間」を特性として見ていることでは同じです。
　石黒浩氏は、女性型アンドロイド「ジェミノイドＦ」の完成後、さらに新しいことにチャレンジします。自分自身をアンドロイドにするという実験です。つまり、自分のアンドロイドをつくるということです。「人間くさい」しぐさや「人間的」なもの言いが「人間らしさ」を感じさせるのであれば、その対象が自分の場合、同じように感じることができるだろうか。すなわち、アンドロイドに「人間らしさ」を感じとる時、もしもそのアンドロイドが自分であっても同様に「人間らしさ」を感じられるのかという問題です。
　自分にそっくりなアンドロイドが目の前に存在する。遠隔操作で動くためそのアンドロイドは、まったく自律していない。その意味では、ぜんぜん「人間らしく」はないはずです。けれども、もしもそこに「人間らしさ」を感じてしまったらどうなるのか。自分を人間と強烈に意識することになるのか。だが、遠隔操作で動くアンドロイドには違いない。だとすれば、その場合の人間とは単なる「でくの坊」ではないか。「人間らしさ」を追究した先にできた極めつけのアンドロイドが、じつは人間とはまったく異なるロボット=人工物にすぎない、とわかったとしたら、しかも、それをアンドロイド自身として、言い換えれば、アンドロイドの内部でそう感じたとしたら……。私たちはそのことをどう理解すればいいのか。
　ここにきて、ようやく今号の特集テーマに接続しました。石黒氏と鷲田氏の対談の論点の一つが、最初に紹介したように「あなたは、アンドロイドとどこが違うのか？」という問題です。自身がアンドロイドになるという前代未聞の経験をした石黒氏にとって、アイデンティティの意味とは何かということです。人間とも人間でないともいえるような両義的存在である「自分アンドロイド」を、自分と認識することができるのか。できるとすれば、それはどういう時なのか。
　「他者の他者としての〈自分〉」という今回の特集タイトルは、この対談のなかで鷲田氏が言った言葉から引きました。鷲田氏はこう言うのです。「自分という概念と他者という概念は表裏一体になっていて〈自分とは何か〉を定義しようと思っても定義できない。自分とはほかならぬこの〈わたし〉だし、他者は〈わたし〉以外の人だけど、お互いの相手の概念に言及しないと自分の定義ができない。そういう意味でセルフというのは他者の他者（一部筆者によって表現を変えてあります）」なのです。
　アンドロイドという究極の他者と一体化した自分。その究極の他者（自分）の視点で他者としての自分を見る。アイデンティティあるいは自己同一性。それは一種の虚構に過ぎないのではないかという疑念が湧いてくるのです。
　そのことを念頭に置きながら、今号では石黒浩氏へのインタビューを含めた三つの視点からこの問題にアプローチします。まず最初は、石黒浩氏ご本人に、ズバリ、「人間らしさ」についてお聞きします。人間からロボットでもできることを引いていくと、果たして何が残るのか。それこそが人間であり、人間らしさを形づけるものではないか。最後に人間に残るものについて考察していただきます。
　次に、欠損したからだの一部そのものあるいは義肢を覆うことで、人の肌をみごとに再現する「人工ボディ」の制作者、川村義肢株式会社技術推進部工房アルテ主任技師の福島有佳子氏と、五感を中心に人間や社会のかかわりについて幅広い活動をされている作家、五感生活研究所代表の山下柚実氏に対談していただきます。からだの復元にとって大きな意味をもつ「自分らしさ」が主たるテーマになります。
　最後に、「能」の世界下掛宝生流能楽師の安田登氏に、ワキ方を通じて見えてくる「らしさ」それ自体についてお話いただきます。（佐藤真）